正如郑国子郑所料，这年冬天，在位15年的楚国第二十四代国君楚康王驾崩，他将第二十五代国君的接力棒，传给了他的儿子熊员，是为楚郏敖。

鲁襄公一听，跟大臣们商量说：“楚王都驾崩了，要不我们就回去吧？”

同行的叔仲带说：“这样恐不行啊，我们千里跋山涉水而来，是为了朝见楚国，而不是朝见国君一人。”

大夫孟椒则持另一种说法：“君子会看到长远利益，小人只看到眼前利益。现在饥寒都顾不上了，哪里有心思顾以后呢？不如我们就回去吧。”

“请问，我们为何而来。说好听点，是仰慕大楚的仁义。说不好听点，是害怕大楚的武力。到底谁是君子谁是小人，大夫请惦量惦量。”叔仲带反驳道。

想打道回国的其他人，便都哑口无言，不知如何作答。

叔仲带接着说：“若是在国内，听到大国君主逝世，我们难道不南下吗？现在眼见已到楚国了，却因听到楚国国君驾崩，然后都装作没听到，这不是明摆着侮辱楚国人吗？万一楚国人借机讨伐我们鲁国，大家觉得以我国的实力能否抵挡？依我看礼多人不怪，不如还是去吧。”

“到都到了，还是去吧！”鲁国君臣考虑来考虑去，甭管是仰慕楚国的仁义，还是摄于楚国的淫威，一行人沿江来到了楚国。

当时的宋平公也在南下的途中，听到楚康王驾崩。

向戌说：“我们回宋吧，我们原本就是专程为此人而来，当下他仙逝了，我们国内因饥荒也自顾不暇，哪里还能管楚国的大丧之事？姑且回去，让百姓休养生息，等楚国立了新国君再说吧。”

宋平公一行，于是便返身回了宋国。

而鲁襄公一行人来到楚国都城时，楚国人迎接他们的第一件事，便是让鲁襄公亲自为楚康王的尸体穿衣服。

“这，这，孤是头一遭。孤哪会去给君主的尸体穿衣服啊？只要大楚不嫌孤笨拙，孤倒是可试试！”深感为难的鲁襄公，表面答应了屈建的请求，内心却憋屈得很。回到馆舍，便将叔仲带责备了一番，“寡人说要回去吧，你偏有那么多来楚的歪理。现在怎么样？一路辛苦南下，受到的却是当下的奇耻大辱，”

“我又哪晓得楚人是这种作派？”叔仲带也是无可奈何，“主公责备我有何用？关键眼前，是要解决这个棘手的麻烦啊！”

“是啊，这可怎么办呢？”叔孙豹灵机一动，“要不，我们明天去找巫师，先扫除棺材的凶邪，然后再给死者穿衣服，就如同朝见的时候，陈列皮币。”

于是，鲁襄公一行人，找了一名巫师，哼哼唧唧弄了半天的驱邪仪式，鲁襄公拿着衣服，形式化地把衣服放在棺材一边。

楚国人站在一旁观礼，没有反对，但是依然有人在悄然议论说：“让巫师驱邪，好像有点不对吧？”

“是有点怪怪的感觉，但具体哪儿不对，又说不上来。”

鲁襄公知道，楚人是在议论他们的作派。当下虽然战争停止了，但明争暗斗、唇枪舌战的火星，从未远去。于是，便开始小心翼翼给楚康王的尸体穿衣。

直到仪式结束后，楚国人才明白过来：“开始时，我说怎么感觉不对劲呢，前面鲁公让巫师驱邪，这是君王对待臣子的礼仪。鲁国人这是反客为主，以自己为君，而将康王看作他们的臣子了。”

“哦，原来鲁国人没安什么好心啊！”众人露出一副恍惚大悟的样子，气氛变得拔弓弩剑。

一旁的屈建忙打圆场：“最后鲁国主公给大王穿衣服的仪式，又反过来，自己为臣，大王为君。两厢一对照，两人平等，不许再挑是非了。”

但葬礼还远未结束，鲁襄公在楚国一待，就是整整四个月，到了五月份，与楚国大臣一道，一直将楚康王的遗体，送到了郢都的西门之外。

楚康王一安葬，鲁襄公一行这才启程返回鲁国。到了方城山，就传来鲁国国卿季孙宿竟然占领了卞地，不顾叔孙氏的反对，悍然立公子禂为鲁国国君，是为鲁昭公。

一次朝楚，换来的竟是江山改移，权位丢了，鲁襄公也没有活过公元前的542年。

这一年，去世的还有楚国令尹屈建。

楚康王的儿子熊员、新继位的第二十五代国君楚郏敖，便封了自己的王叔公子熊围为楚国新任令尹。

消息传开后，郑国子产断言说：“新君如此懦弱，却启用了骄横的公子围，日后，令尹一定会代替楚君而昌盛。这从当年公子熊围和穿封戌，非要争取我郑俘虏皇颉就可以看出端倪来。”